Το διαστημικό όχημα Curiosity της NASA σφήνωσε τον ρομποτικό του βραχίονα μέσα σε έναν βράχο στον Άρη
«Χαλαρό κι ελεύθερο», το διαστημικό όχημα Curiosity στον Άρη συνεχίζει να προχωρά «εκμηδενίζοντας την απόσταση» και «κάμπτοντας κάθε αντίσταση» , όπως όταν το τρυπάνι του βρήκε τα σκούρα και σφήνωσε σε έναν βράχο. Οι τεχνικοί της NASA χρειάστηκαν αρκετές μέρες για να το απεγκλωβίσουν.
Το πρόβλημα ξεκίνησε στις 25 Απριλίου. Ήταν η δεύτερη μέρα γεώτρησης του Curiosity σε έναν βράχο βάρους περίπου 13 κιλών, πλάτους 45 εκατοστών και πάχους 15 εκατοστών με την ονομασία Atacama. Όμως, καθώς το ρόβερ επιχείρησε να τραβήξει έξω τον βραχίονα του τρυπανιού του, ο βράχος ανασηκώθηκε μαζί του, έχοντας σφηνώσει στο περίβλημα που περιβάλλει τη μύτη του εργαλείου.
Πίσω στη Γη, οι τεχνικοί που χειρίζονται το Curiosity προσπάθησαν αρχικά απλά να τινάξουν τον βράχο για να ξεκολλήσει, αλλά αυτό δεν είχε αποτέλεσμα. Στη συνέχεια, οι ελεγκτές προσπάθησαν να προκαλέσουν δονήσεις στο τρυπάνι για να ρίξουν τον βράχο, χωρίς όμως καμία τύχη. Τελικά, την 1η Μαΐου, έγειραν και περιέστρεψαν τον βραχίονα ενώ ταυτόχρονα περιέστρεφαν και το τρυπάνι. Έτσι, μετά από μερικές προσπάθειες, ο βράχος ξεκόλλησε, σπάζοντας σε μικρότερα κομμάτια όταν έπεσε στο έδαφος.
Τα θραύσματα από τον βράχο θα αναλυθούν από το όργανο Χημείας και Ορυκτολογίας (CheMin) του Curiosity, το οποίο θα ακτινοβολήσει την σκόνη τους με ακτίνες Χ, και θα συγκριθούν με δείγματα που ελήφθησαν από μια άλλη τοποθεσία, το Mineral King, η οποία βρίσκεται σχεδόν 160 μέτρα χαμηλότερα από την τρέχουσα θέση του ρόβερ.
Με τον βραχίονά του πλέον ελεύθερο, υπακούοντας την προτροπή «Shake It Off» των Omnibus, το Curiosity μπορεί να συνεχίσει την εξερεύνηση του κρατήρα Gale.
Προς το παρόν, το διαστημικό όχημα Curiosity χρησιμοποιείται για να παρακολουθεί την ατμοσφαιρική σκόνη στον Άρη, αλλά και για να μελετήσει τις κινήσεις των νεφών και να καταγράψει τη δραστηριότητα των βραχύβιων ανεμοστρόβιλων που ονομάζονται «διάβολοι σκόνης».
πηγή: «Shake it off: NASA’s Curiosity rover gets its robotic arm stuck inside a rock on Mars» – https://www.scientificamerican.com/article/shake-it-off-nasas-curiosity-rover-gets-its-robotic-arm-stuck-inside-a-rock-on-mars/
physicsgg 
Σχολιάστε