Μια ράβδος μάζας και μήκους
μπορεί να περιστρέφεται χωρίς τριβές γύρω από οριζόντιο άξονα που διέρχεται από το άκρο της Ο’, ενώ στο άλλο άκρο της Ο συνδέεται ένας δίσκος μάζας
και ακτίνας
, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Θα διακρίνουμε δυο περιπτώσεις:
(i) ο δίσκος είναι καρφωμένος στην ράβδο έτσι ώστε το κέντρο του να ταυτίζεται με το άκρο Ο της ράβδου και (ii) ο δίσκος μπορεί να περιστρέφεται χωρίς τριβές γύρω από οριζόντιο άξονα που διέρχεται από το Ο.
Kαι στις δυο περιπτώσεις απομακρύνουμε το σύστημα από την κατακόρυφη θέση ισορροπίας του, έτσι ώστε η ράβδος να σχηματίζει μια μικρή αρχική γωνία με την κατακόρυφη διεύθυνση (μικρή με την έννοια ότι
). Αφήνουμε το σύστημα να ταλαντωθεί ελεύθερα.
Να υπολογίσετε το λόγο των περιόδων ταλάντωσης των περιπτώσεων (i) και (ii).

(a) Εκκρεμές που αποτελείται από έναν δίσκο και μια ράβδο (b) Οι εξωτερικές δυνάμεις που δρουν στο άκαμπτο σύστημα ράβδου-δίσκου (ο δίσκος είναι πακτωμένος με τη ράβδο). Στα (c) και (d) βλέπουμε τις δυνάμεις που ασκούνται στον δίσκο και τη ράβδο αντίστοιχα. Η αλληλεπίδραση μεταξύ ράβδου και δίσκου παριστάνεται με την δύναμη Ν και την ροπή τ.
Μπορούμε να ακολουθήσουμε μια συλλογιστική παρόμοια με το πρόβλημα της περιόδου του κατεψυγμένου εκκρεμούς(ΕΔΩ) και να καταλήξουμε για την κάθε περίπτωση στις εξισώσεις: και
, απ’ όπου:
αναλυτικότεροι υπολογισμοί σχετικοί με το παραπάνω πρόβλημα περιέχονται στο άρθρο με τίτλο: «About the Teaching of Plane Motion of Rigid Bodies» :
Click to access 2011.03355.pdf
Κατηγορίες:ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ, ΜΗΧΑΝΙΚΗ
Σχολιάστε